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Verbundprojekt: Kostengünstige, autonome Plattform zur mechanischen Unkrautbekämpfung bei empfindlichen Kulturen mit unterschiedlichem Pflanzabstand in Baumschulen - Teilprojekt 1 (AMU-Bot)
Projekt
Förderkennzeichen: 2814901915
Laufzeit: 01.06.2017
- 31.05.2019
Fördersumme: 350.603 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Nachhaltiger Pflanzenschutz
In dem Projekt AMU-Bot wurde eine automatisierte, intelligente und wirtschaftliche Lösung zur Unkrautbekämpfung in Baumschulkulturen entwickelt, um den Konkurrenzkampf um Nährstoffe zwischen Unkräutern und Nutzpflanzen vor allem in jungen Wachstumsstadien zu unterbrechen. Aufbauend auf den Ergebnissen des Projektes "AgriApps" wurde hier eine robuste und elektrifizierte mobile Plattform entwickelt, die in der Lage ist, sich innerhalb der Pflanzreihen in Baumschulkulturen fortzubewegen. Dazu werden die Pflanzreihen, sowie die Nutzpflanzen erkannt und diese von Unkraut unterschieden. Durch diese Unterscheidung können die Pflanzachsen der Bäume bestimmt, die Zwischenräume erkannt und ein Manipulator zur Unkrautbeseitigung angesteuert werden. Durch diesen werden die Unkräuter im Intra-Row Bereich in der direkten Nähe der Nutzpflanzen mechanisch beseitigt.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Pflanzenschutz
- Gartenbau
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Zugehörige Projekte: AMU-Bot
- Verbundprojekt: Kostengünstige, autonome Plattform zur mechanischen Unkrautbekämpfung bei empfindlichen Kulturen mit unterschiedlichem Pflanzabstand in Baumschulen - Teilprojekt 2
- Verbundprojekt: Kostengünstige, autonome Plattform zur mechanischen Unkrautbekämpfung bei empfindlichen Kulturen mit unterschiedlichem Pflanzabstand in Baumschulen - Teilprojekt 3
- Verbundprojekt: Kostengünstige, autonome Plattform zur mechanischen Unkrautbekämpfung bei empfindlichen Kulturen mit unterschiedlichem Pflanzabstand in Baumschulen - Teilprojekt 4
