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Verbundprojekt: Webbasierter interaktiver Pflanzenbau am Beispiel der robotergestützten Beikrautregulierung in Gemüse (RemoteFarming.1) – Teilprojekt 2
Projekt
Förderkennzeichen: 2815400210
Laufzeit: 01.10.2011
- 30.09.2014
Fördersumme: 267.709 Euro
Forschungszweck: Experimentelle Forschung
In dem Forschungsprojekt RemoteFarming.1 wurde BoniRob – eine multifunktionale Feldroboterplattform – und eine Anwendungsmodul zur mechanischen Beikrautregulierung in Möhren entwickelt. RemoteFarming.1 ist allerdings wesentlich mehr als nur ein Modul für einen Feldroboter. BoniRob und das Modul werden in eine komplexe Umgebung, inklusive webbasierter Kommunikation, Server, Web-Client und einem menschlichem remote worker am Telearbeitsplatz, integriert. Bildgebende Sensordaten werden über drahtlose Datenverbindungen zu einem Telearbeitsplatz übertragen und ein Mensch identifiziert dabei die Beikräuter als „menschliche Bildverarbeitung“. Diese Daten werden zurück auf das Feld gesandt um die Beikrautregulierung auszuführen (RemoteFarming.1a). Auf Grundlage dieser Daten werden Bildverarbeitungsalgorithmen für ein teilweise automatisiertes System entwickelt (RemoteFarming.1b). Als Teil von RemoteFarming.1 wurde ein neues Werkzeug zur Einzelpflanzen-Beikrautregulierung innerhalb einer Reihe von Nutzpflanzen entwickelt. Feldtests zeigten eine signifikante Beikrautreduktion von 94 Prozent.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Landtechnik Pflanzenproduktion
- Gartenbau
- Informatik
Rahmenprogramm
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Zugehörige Projekte: Verbundprojekt: Webbasierter interaktiver Pflanzenbau am Beispiel der robotergestützten Beikrautregulierung in Gemüse (RemoteFarming.1)
- Verbundprojekt: Webbasierter interaktiver Pflanzenbau am Beispiel der robotergestützten Beikrautregulierung in Gemüse (RemoteFarming.1) – Teilprojekt 1
- Verbundprojekt: Webbasierter interaktiver Pflanzenbau am Beispiel der robotergestützten Beikrautregulierung in Gemüse (RemoteFarming.1) – Teilprojekt 3