Institut für Roboterforschung (IRF)

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Institut für Roboterforschung

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Das Institut für Roboterforschung beschäftigt sich mit aktuellen Aufgabenstellungen der Robotik. Die Schwerpunkte der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten des IRF bilden intelligente Umgebungen, autonome Robotik sowie Ressourcen-Management.

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Aktivitäten

Forschung

Übergeordnete Institution

Technische Universität Dortmund

An Forschungsprojekten beteiligt

Der Virtuelle Wald - Entwicklung moderner Verfahren für ein integriertes Großraum-Waldinformationssystem und die effiziente technische Produktion in der Waldwirtschaft zur zielgerichteten Rohstoff-Mobilisierung und -Bereitstellung für die Holzwirtschaft

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Kontakt

Institut für Roboterforschung (IRF)
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Nordrhein-Westfalen
Deutschland

Telefon: 0231 755-2634
Fax: 0231 755-3251
E-Mail: uwe.schwiegelshohn(@)udo.edu

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Informationstyp

Projekt (16967) Institution (5686) Förderprogramm (391) Verbundprojekt (246) Netzwerk (25)

Projektzeitraum

Fachgebiet

Ernährungswissenschaften (1322)
- Ernährungsphysiologie (440)
- Ernährungsverhalten (333)
- Haushaltswissenschaften (28)
- Toxikologie (679)
Fischerei und Aquakultur (489)
- Binnenfischerei (138)
- Durchflussanlagen (45)
- Kreislaufanlagen (113)
- Marikultur (62)
- Seefischerei (186)
- Teichwirtschaft (117)
Forstwissenschaften (1489)
- Forstgenetik (155)
- Forsttechnik (85)
- Forstwirtschaft (685)
- Waldbau (662)
- Wildbiologie (230)
Interdisziplinäre Fachgebiete (6790)
- Biotechnologie (859)
- Genetische Ressourcen (592)
- Informatik (1073)
- Klimawandel (2069)
- Kommunikationswissenschaften (502)
- Nachwachsende Rohstoffe (1394)
- Ressourcenmanagement (1129)
- Verfahrenstechnik (1209)
Lebensmitteltechnologie (1907)
- Lebensmittelchemie (504)
- Lebensmittelmikrobiologie (449)
- Verfahrenstechnik Lebensmittel (1344)
Ökologie (2924)
- Agrarhydrologie (168)
- Agrarmeteorologie (85)
- Agrarökologie (784)
- Bodenkunde (885)
- Landschaftsplanung (184)
- Ökologischer Landbau (1234)
Pflanzenproduktion (6612)
- Gartenbau (502)
- Gemüsebau (556)
- Grünland (251)
- Landtechnik Pflanzenproduktion (773)
- Obstbau (584)
- Pflanzenbau (1816)
- Pflanzenernährung (545)
- Pflanzenschutz (2233)
- Pflanzenzüchtung (1721)
- Sonderkulturen (498)
- Weinbau (386)
Sozioökonomie (1288)
- Agrargeschichte (26)
- Agrarökonomie (538)
- Agrarpolitik (270)
- Agrarsoziologie (304)
- Betriebswirtschaftslehre (333)
- Marktlehre (222)
- Marktlehre/Vermarktung (1)
Tierproduktion (3493)
- Bienenhaltung und -gesundheit (200)
- Landtechnik Tierproduktion (360)
- Nutztierethologie (130)
- Spezielle Tierarten (327)
- Tierernährung (544)
- Tiergesundheit (1620)
- Tierhaltung (1269)
- Tierzucht (559)

Forschungsziel

Ernährung und Verbraucherschutz (2459)
- Allergien, Asthma und Unverträglichkeiten (64)
- Ernährungsphysiologie (133)
- Ernährungsverhalten (171)
- Markt-, Produkttransparenz, Rückverfolgbarkeit und Verbraucherverhalten (207)
- Nahrungsmittelqualität (653)
- Nahrungsmittelsicherheit: Allgemein (131)
- Nahrungsmittelsicherheit: Kontamination mit Fremdstoffen und Schadorganismen und Beeinträchtigung durch die Verarbeitung (524)
- Nahrungsmittelsicherheit: Schädliche Inhaltsstoffe (85)
- Nahrungsmittelsicherheit: Tierarzneimittel (43)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (448)
Globale Ernährungssicherung (510)
- Biologische Vielfalt (16)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (178)
- Pflanzenproduktion (146)
- Tierproduktion (65)
- Vermarktung, Wettbewerbsfähigkeit und Markttransparenz (18)
- Welternährung (87)
Klimawandel (1366)
- Allgemein: Klimawandel (279)
- Anpassung der Produktionsverfahren (668)
- Auswirkungen auf Wälder, Landwirtschaft und Fischerei (203)
- Pflanzenkrankheiten, Tierseuchen und Zoonosen (14)
- Treibhausgas-Reduktion (202)
Ländlicher Raum (436)
- Allgemein: Ländlicher Raum (48)
- Dynamik der Binnengewässer (41)
- Dynamik der Landnutzung (128)
- Dynamik des Waldes (63)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (56)
- Sozioökonomische und kulturelle Dynamik (100)
Produktionsverfahren (8082)
- Berufliche Bildung, Arbeits- und Gesundheitsschutz (227)
- Fächerübergreifend: Produktionsverfahren (395)
- Forstwirtschaft und Wald (326)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (62)
- Nachhaltigkeit (848)
- Nachwachsende Rohstoffe (1295)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (844)
- Ökologischer Landbau (1153)
- Pflanzenproduktion (1219)
- Tierproduktion (1371)
- Vermarktung, Wettbewerbsfähigkeit und Markttransparenz (258)
- Wirtschaftlichkeit (84)
Risiken (1110)
- Allgemein: Risiken (79)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (70)
- Pflanzenkrankheiten, fremde Arten, Tierseuchen und Zoonosen (847)
- Schädliche Stoffe (110)
- Terrorismus (4)
Umwelt- und Ressourcenschutz (2121)
- Belastung durch Landwirtschaft und agrarrelevante Stoffe (379)
- Biologische Vielfalt (476)
- Bodenschutz (294)
- Dynamik der Wildpopulation (104)
- Grundlagenforschung (174)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (21)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (261)
- Tierschutz (118)
- Übergreifende Aspekte zu Umwelt- und Ressourcenschutz (294)

Aktivität

Koordination (3742) Forschung (3423) Forschungsunterstützung (2378) Förderung (229) Lehr- und Versuchsanstalt (51) Projektträgerschaft (46)

Bundesland

Baden-Württemberg (522) Bayern (780) Berlin (287) Brandenburg (204) Bremen (65) Hamburg (86) Hessen (307) Mecklenburg-Vorpommern (138) Niedersachsen (609) Nordrhein-Westfalen (715) Rheinland-Pfalz (174) Saarland (18) Sachsen (239) Sachsen-Anhalt (185) Schleswig-Holstein (158) Thüringen (168)

Kontinent / Land

Mandat

regional (2992) national (1952) international (562) EU (176)

Rechtsform

öffentlich (3064) privat (2135) NGO (484)

Fördermittel / Budget

von (Euro)

bis (Euro)

Forschungszweck

Angewandte Forschung (10239) Grundlagenforschung (2272) Experimentelle Forschung (2252) Bestandsaufnahme & Abschätzung (1285) Netzwerken und Forschungskoordination (331) Öffentlichkeitsarbeit (255) Demonstrationsvorhaben (225) Projektvorbereitende Maßnahme (61) Konferenzen und Tagungen (40)

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